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水下机器人我国水下机器人对海底黑烟囱探测

2019/04/10 来源:浙江信息港

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我国水下机器人对“海底黑烟囱”探测取得突破作者:徐扬 王莹 来源:新华社新华社沈阳3月25日电(徐扬、王莹)25日从中科院沈阳自动化

我国水下机器人对“海底黑烟囱”探测取得突破

作者:徐扬 王莹 来源:新华社

新华社沈阳3月25日电(徐扬、王莹)25日从中科院沈阳自动化研究所获悉,中国自主研发的水下机器人潜龙二号日前成功地对西南印度洋脊上的热液活动区开展了试验性应用探测。在这种被称为海底黑烟囱的复杂地带,潜龙二号获得了热液区的地形地貌数据、发现多处热液异常点,拍摄到硫化物、玄武岩和海洋生物等大量照片,取得大洋热液探测的突破。

潜龙二号是十二五国家863计划深海潜水器技术与装备重大项目的课题之一,课题由中国大洋协会办公室负责,中科院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制,为4500米级自主水下机器人(AUV)。

潜龙二号主体长3.5米,高1.3米,宽0.7米,外部为鲜黄色,头尾部还各有两个红色鱼鳍形推进器,看上去就像一条扁扁的热带鱼。别看它体重有1.5吨紫叶矮樱价格
,但身形矫健,可以在深海里以2节的时速,完成各项探测任务。潜龙二号总设计师、沈阳自动化所研究员刘健告诉,此次对西南印度洋脊上的热液活动区进行探测,机器人经受了巨大考验。

机器人就像在石林中穿行。潜龙二号软件负责人徐春晖说,西南印度洋中脊海底环境复杂,面积30平方公里内地形起伏可达到上千米,潜龙二号需要翻山越岭成都工商代办
,作业难度极大。

为此,潜龙二号在设计上首次采用基于前视声呐的避碰控制方法,大大提高了避碰障碍物能力。仅在一次下潜探测中,就触发了90次避碰,都有效规避了障碍,整个试验过程,没有发生触碰事故。

从去年12月16日出发北方基因
,到今年3月4日完成潜器验收试验和试验性应用。潜龙二号共完成16次下潜,顺利通过了现场验收专家的验收,探测面积达218平方公里,单次下潜长时间超过32小时,深度超过3200米。

大洋深处的海底常有高温热液活动,俗称海底黑烟囱。多金属硫化物就是这黑烟囱的重要产物,其中富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。随着陆地金属矿床的日益枯竭,海底热液硫化物矿床开发潜力越来越受到重视。

刘健说,自主水下机器人对提升深远海洋资源开发的国际竞争力,具有战略价值。潜龙二号在西南印度洋获得了试验性应用成功,填补了中国深海硫化物热液区自主探测技术装备的空白。

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